La mayoría de los ríos de Venezuela (más de la mitad de todos los ríos del país) reponen las aguas del río Orinoco, una de las vías fluviales más grandes de toda América Latina.
Río Apure
Apure atraviesa las tierras del sureste del país y es el afluente izquierdo del Orinoco. La longitud total de la corriente es de 1580 kilómetros. El nacimiento de Apure se encuentra en la Cordillera de Mérida (localidad de Uribante). La desembocadura es el río Orinoco.
El río está bastante lleno de agua y son típicas las fuertes inundaciones. Este período cae en mayo-noviembre (temporada de lluvias). Al final de la temporada, el nivel del agua en el río puede incluso elevarse por encima de lo permitido en 12 metros.
El lecho del río es navegable durante 1400 kilómetros durante el período máximo de agua. Tras la recesión, los barcos solo pueden ascender a la ciudad de San Fernando de Apure.
Río guaviare
El río pasa por el territorio de Colombia y Venezuela y es también uno de los afluentes del Orinoco. La longitud total del canal es de 1497 kilómetros (de los cuales 630 kilómetros son navegables). Guaviare comienza en la confluencia de dos ríos: Aryari y Guayabero. El río recibe varios afluentes, entre los cuales el más importante es Inirida.
Río Caroni
El Caroní es uno de los ríos de Venezuela que desemboca en las aguas del bajo Orinoco, con una longitud total de cauce de 920 kilómetros. El río es navegable a 100 kilómetros del lugar de su confluencia.
El nacimiento del río está en las montañas de Sierra Pacaraima. El canal atraviesa las tierras de la meseta de Guayana, formando rápidos y hermosas cascadas a lo largo del curso. La cascada más grande y hermosa, que se llama "Cascadas Inferiores", se encuentra cerca de la desembocadura (a solo ocho kilómetros de la confluencia). La altura de este hito natural es de 40 metros.
Río meta
Meta es un río que pasa por tierras de Colombia y Venezuela (afluente izquierdo del Orinoco). El curso inferior a menudo asume el papel de una frontera natural entre estos estados.
La longitud total de la corriente, incluida la desembocadura, es de 1000 kilómetros. La parte navegable del Meta tiene unos 785 kilómetros. El nacimiento del río se encuentra en la Cordillera Oriental (vertientes orientales). El río es navegable casi siempre (durante ocho meses), desde el pueblo de Maralya hasta el mismo lugar de su confluencia.
Río Zulia
Zulia es un río en Colombia y Venezuela, afluente del Catatumbo. La fuente del Zulia se encuentra en Colombia (departamento de Santander) en la parte oriental de los Andes (3500 metros sobre el nivel del mar). El lugar de confluencia son las aguas del río Catatumbo (Venezuela, estado Zulia).
La longitud del río es de 310 kilómetros. Los principales afluentes son: Grita; Táchira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra y otros. El río se caracteriza por frecuentes inundaciones.